Тахион · стеклоочиститель для термокожуха

СО-2 — стеклоочиститель для термокожуха видеокамеры

Щётка с электроприводом очищает смотровое стекло термокожуха от воды и снега; с баком омывателя — и от загрязнений. Управление по Pelco-D или Modbus RTU.

Стеклоочиститель СО-2

Модели семейства

СО-2Стеклоочиститель с блоком управления БУС-1.
СО-2
Питание СО-224 В DC
Потребление СО-2 (с обогревом)не более 29 Вт
Обогрев стеклане более 3 Вт
Кабель СО-2U/UTP 4 cat 5e V/PE, длина 11 м
Температура эксплуатации-60…+50°C; работа щётки -40…+50°C
БУС-124 В DC, не более 3 Вт; RS-485 с развязкой 1000 В, полудуплекс, дальность до 1000 м, до 165 адресов
Омыватель (опция, не входит в комплект)24 В DC, не более 40 Вт, бак 5,2 л, высота подачи жидкости не более 5 м
Масса СО-2 и БУС-1 в упаковкене более 1,5 кг
Степень защиты и климат СО-2IP66/IP67, УХЛ1,5; корпус алюминиевый
БУС-1 (конструктив)пластмассовый корпус на DIN-рейку 35 мм, IP20
Щётка и рабочий уголщётка длиной 80 мм; рабочий угол поводка 30…60°, с завода 38°
Режим по расписанию с завода40 минут работы, интервал между циклами 4 секунды

Как это работает и подключается

  • Протокол управления — Pelco-D или Modbus RTU (Modbus — по отдельной заявке).
  • Омыватель и бачок омывателя в комплект поставки СО-2 не входят — заказываются отдельно.
  • Паспорт СО-2 (ИМПФ.443141.004 ПС, ТУ 26.30.50-077-31006686-2017): управление идёт с пульта оператора по RS-485 по протоколу Pelco-D, 2400 бит/с; БУС-1 принимает команды и сам управляет щёткой и насосом бачка омывателя.
  • Режимы БУС-1: одиночный цикл очистки (при омывателе — сначала доза жидкости на стекло, затем щётка «вправо — влево, вправо — влево, стоп», вид со стороны камеры); очистка по расписанию с омывателем; очистка по расписанию без омывателя; остановка расписания; коррекция положения поводка; программирование параметров расписания и рабочего угла.
  • Команды Pelco-D: Set Auxiliary 1 — одиночный цикл; 2 — расписание с омывателем; 3 — выключить расписание (текущий цикл будет завершён); 4 — расписание без омывателя; 5 — сброс ошибки стеклоочистителя; 6 — коррекция положения; 8 — сброс на заводские установки. Команды 1, 2, 4, 6 и 8 исполняются только при выключенных режимах расписания.
  • Параметры расписания программируются командами: Set Preset (1…240) — интервал между циклами 1…240 с; Go To Preset (1…24) — длительность работы 10…240 мин (Go To Preset 6 даёт 60 минут); Clear Preset (30…60) — рабочий угол 30…60° (Clear Preset 30 даёт 30°). Исполняются при выключенных режимах расписания; новые значения хранятся в энергонезависимой памяти.
  • БУС-1 сам сообщает о состоянии СО-2 после любой принятой команды — в формате «General Response» Pelco-D, в байте «Alarm Information»: 0 — норма; 1 — авария стеклоочистителя (сбросить командой Set Auxiliary 5); 2 — аварийный уровень воды (долить бачок); 4 — неисполняемая команда. При нескольких событиях значения складываются.

Монтаж

  • Линия связи с БУС-1 — RS-485 с гальванической развязкой 1000 В, до 165 адресов на линии, дальность до 1000 м.
  • Трубка подачи жидкости омывателя — наружный диаметр 7,5 мм, внутренний 5 мм, длина не более 11 м.
  • Адрес БУС-1 задаётся DIP-переключателем «Адрес» в два приёма: сначала количество десятков (0…15) и удержание кнопки «Тест/Запись» не менее 5 с — по окончании записи индикаторы HL1 и HL2 мигнут 2 раза, и СО-2 выполнит одиночный цикл; затем количество единиц (0…15). Пример: адрес 163 — десятки 15 (все движки в ON), единицы 13 (движки с весами 1, 4, 8). Короткое нажатие «Тест/Запись» запускает одиночный цикл и показывает записанный десяток индикаторами HL1/HL2 (таблица 4 паспорта).
  • Подключение СО-2, омывателя, бачка, датчиков и пульта оператора к БУС-1 — по схеме рис. 4 паспорта. Если БУС-1 оконечное устройство линии RS-485, включите оконечный резистор: движок «Rt» переключателя «Адрес» в положение ON.
  • Проверка после монтажа: коротко нажмите «Тест/Запись» и убедитесь, что выполнился одиночный цикл; затем передайте с пульта команду Set Auxiliary 1 и убедитесь в том же.
  • Комплект СО-2: стеклоочиститель, БУС-1, хомут Ø100…120 мм (другой размер — под заказ), запасная щётка, паспорт. Омыватель (кронштейн с форсункой, трубка подачи жидкости, винты M4x12 — 2 шт., зубчатые шайбы 4 — 2 шт., нейлоновые стяжки — 2 шт., шестигранный ключ 3 мм) и бачок омывателя (бачок, насос, датчик уровня, кронштейн, обратный клапан, кабель, винты M5x10, гайки M5, шайбы гровер 5 — по 3 шт.) заказываются отдельно. Для термокожуха ТГБ-11 длина поводка K=171 мм; другая длина поводка — по заявке.

Частые вопросы

Каким протоколом управлять СО-2?

Pelco-D или Modbus RTU (Modbus RTU — по отдельной заявке).

Входит ли омыватель в комплект?

Нет, омыватель и бачок омывателя в комплект поставки СО-2 не входят.

Как задать адрес БУС-1?

Двумя DIP-переключателями: сначала десятки (0…15) и запись кнопкой «Тест/Запись» (держать не менее 5 с, HL1 и HL2 мигнут 2 раза), затем единицы (0…15). Адрес 163 = 15 десятков + 13.

Как включить очистку по расписанию?

Командой Pelco-D Set Auxiliary 2 — с омывателем, Set Auxiliary 4 — без омывателя; остановить — Set Auxiliary 3. С завода расписание: 40 минут работы, цикл раз в 4 секунды, угол поводка 38°.

Что означает код 2 в байте Alarm Information?

Аварийный уровень воды — долейте жидкость в бачок омывателя.

Нюансы и грабли

  • Диапазон работы щётки -40…+50°C уже общего диапазона термокожуха -60…+50°C — в сильный мороз щётка может не сдвинуться с места.
  • Омывающая жидкость должна держать -40°C, иначе бачок и трубки замёрзнут в заявленном диапазоне эксплуатации.
  • Предупреждение паспорта: для предотвращения выхода насоса системы подачи воды из строя всегда работайте с подключённым исправным датчиком уровня воды.
  • Паспорт СО-2 знает только Pelco-D (2400 бит/с); Modbus RTU, который упомянут на странице изделия, в нём не описан — для Modbus уточнять у изготовителя.
  • Команда Set Auxiliary 1, 2, 4, 6 или 8 при включённом режиме расписания не исполнится: БУС-1 ответит кодом 4 («неисполняемая команда»). Сначала выключите расписание командой Set Auxiliary 3.

Документация