Сигма-ИС · приборы приёмно-контрольные

ИД-КПУ-02Д — управляющий контроллер (БЦП) концентратора ИНДИГИРКА

ИД-КПУ-02Д — центральный контроллер систем безопасности: обрабатывает данные по RS-485, управляет АСПТ, дымоудалением, вентиляцией, с ПЭВМ — по Ethernet. DIN-рейка в концентраторе ИНДИГИРКА.

Модели семейства

ИД-КПУ-02Д2 линии RS-485 до 256 СУ, Ethernet TCP/IP, до 32 контроллеров в сети.

Диапазон напряжения питания	10,5…28 В
Ток потребления без внешней нагрузки	не более 0,12 А
Линий связи RS-485	2
Макс. количество СУ на контроллер	256 (2×128)
Макс. количество СУ в режиме кольца RS-485	50
Время опроса одного СУ	50–70 мс
Макс. протяжённость линии связи с СУ	1200 м
Скорость обмена с СУ	9600/19200 бод
Интерфейс связи с ПЭВМ	Ethernet, TCP/IP, UDP
Макс. количество ИД-КПУ-02Д в сети	32
Информационная ёмкость (объектов ТС)	1024
Зон (объектов охраны)	1024
Кодов пользователей	5000
Журнал событий / журнал тревог	4000 / 500 записей
Время технической готовности (штатно/после сбоя конфигурации)	20 с / 30 с
Степень защиты	IP20
Диапазон температур	-0…+40 °C
Габариты	45×99,4×113 мм
Масса	не более 0,3 кг
Порт Modbus TCP (по умолчанию)	502
Порт связи с сервером (по умолчанию)	2000

Как это работает и подключается

Поддерживает до 100 программ и 1000 инструкций «Рубеж Скрипт» для логики автоматизации.
Линии RS-485 1 и 2 гальванически развязаны между собой; линия для подключения ПУ-04 также развязана от линии RS-485 1.
Волновое сопротивление линии связи с СУ — 120 Ом, погонная ёмкость кабеля — не более 50 пФ/м, рекомендуемое сечение проводов — 0,5 мм².
Веб-интерфейс контроллера открывается в браузере по IP-адресу БЦП; пароль администратора по умолчанию — 111111 (РП 32). Адрес БЦП виден в конфигураторе id-spo-cfg: «Сервера» – нужный сервер – нужный ИД-КПУ-02Д. Для инженерных проверок есть отдельная страница по адресу <ip-адрес БЦП>/diag и «Панель диагностики».
Modbus TCP: к моменту настройки в id-spo-cfg должна быть создана конфигурация зон технических средств и установлено соединение с сервером и базой данных через модули id-spo-srv и id-spo-sbd; выбирать нужно основной ИД-КПУ-02Д. Кнопкой «Modbus» открывается окно: ТСО добавляются из дерева зон, для каждого задаются регистр (0…65535), разряд регистра (0…15) и тревожное состояние, затем указывается порт (по умолчанию 502) и включается Modbus-сервер. После «Сохранить» и надписи «Сохранено» нажать «Синхронизировать».
Проверка Modbus: в веб-интерфейсе — «Панель диагностики» – раздел «Modbus» – «АСУ ТП Modbus»; добавленные ТСО должны появиться в правой части окна.
Сеть БЦП (РП 31): для совместной работы нужны сервер ИД-ССР или ИД-ССР-2 (1 шт.), два и более ИД-КПУ-02Д и лицензии ИД-СПО-КФГ и ИД-СПО-СРВ по одной. БЦП объединяются по номерам зон: зоны с одинаковыми номерами в разных БЦП воспринимаются как общие глобальные, и их технические средства объединяются.
Режимы сетевого взаимодействия БЦП: основной — на внутреннем адаптере (Eth0), порт связи с сервером по умолчанию 2000; параллельное подключение к серверу двумя адаптерами (Eth0 и внешний USB-Ethernet Eth1) с резервным IP-адресом во вкладке «Резервный»; связь между БЦП по основному адаптеру; то же с резервом сети по внешнему USB-адаптеру (резервный порт должен отличаться от основного); дополнительный IP-адрес и VLAN ID (задаются в инженерном интерфейсе <ip-адрес БЦП>/diag, поле «Тегирование VLAN», после чего БЦП перезагружается). Режим с двумя серверами связи в РП 31 помечен как «в разработке».
Резервирование (РП 40): поддерживают ИД-КПУ-02Д для концентраторов ИНДИГИРКА и БЦП исп.3С. Резервный БЦП подключается параллельно к линиям RS-485 основного; по Ethernet идёт синхронизация состояний; сигнал SYNC (импульсы с частотой ~10 Гц от основного) держит резервный в ожидании, при пропадании SYNC резервный начинает опрашивать сетевые устройства.
Безопасный режим (РП 43) нужен для пусконаладки алгоритмов пожарной автоматики на объекте и для безопасной проверки после смены конфигурации; требуется прошивка ИД-КПУ-02Д V8626 или новее и ПУ-04 V10 или новее. БР1 — по входам: пожарные извещения заменяются статусными «БР<Пожар>», автоматика не запускается. БР2 — по выходам: тревоги и алгоритмы отрабатывают, но исполнительные устройства на оборудовании ИД-ПКР-01Д (СКИУ-01), ИД-ПКР-02Д (СКИУ-02) и ИД-КПТ-01Д (СКУП-01) физически не включаются.
Противодымная вентиляция (РП 35): в БЦП можно создать до 15 групп дымоудаления (номера 1-15, параметр зоны «Группа ДУ»). Функции ТС ИУ: 44 А_Пожар, 45 А_Выход, 46 А_ОЗК, 47 А_ППКДУВ, 48 А_ППКДУП, 49 А_ВтДУВ, 50 А_ВтДУП, 51 А_ВтДУП2, 52 А_Пожар+УДП. Общие вентиляторные установки и общие зоны этажа объединяются с зонами дымоудаления через параметры «Группа управления 1» и «Группа управления 2», блокировка других зон после первого срабатывания — параметром «Группа ТС». Альтернатива — программы Рубеж Скрипт (стартовые события объединяются по ИЛИ).
Алгоритмы принятия решения о пожаре (РП 36) работают в границах зоны БЦП, она должна соответствовать ЗКПС. A — «Пожар» по одному извещателю без перезапроса. B — первое срабатывание даёт «Внимание», повторное того же или другого автоматического ИП в зоне за время не более 60 секунд — «Пожар», причём после автоматического сброса ИП. C — «Внимание» по первому ИП, «Пожар» по второму. C1 — как C, но при неисправном автоматическом ИП в зоне «Пожар» выдаётся по одному срабатыванию.

Монтаж

Установить шинный соединитель на DIN-рейку, подключить контроллер к соединителю, выполнить подключение по клеммам XT1.1–XT4.2 (Ethernet/USB, две линии RS-485, GND, питание, линия для ПУ-04, сигнал SYNC резервирования).
Линии GND и GND ISOL соединять нельзя — иначе теряется гальваническая развязка между линиями RS-485.
Резервный БЦП подключать только после окончания конфигурирования системы: пока основной конфигурируется, резервный отключён от линий связи с сетевыми устройствами. Порядок: общие линии RS-485, соединить сигналы SYNC основного и резервного, оба в одну сеть Ethernet.
Настройка резервирования в конфигураторе ИД-КФГ: для основного и резервного БЦП в поле «Резервный для» ввести серийный номер основного; в узле «Сеть БЦП» добавить оба БЦП в «БЦП в сети», задать порт, поставить «В сети», нажать «Сохранить» и «Синхронизировать эту сеть». Если в сети есть другие БЦП, кроме пары, им ставят «Отключено» и синхронизируют. Затем у основного БЦП «Передать БЦП» — конфигурация уходит в оба; зелёный индикатор раздела означает, что конфигурация передана, красный — нет.
Замена адресного извещателя без перенастройки (инструкция по web-интерфейсу): «Панель диагностики» (пароль администратора) – «Контроллеры адресных устройств» – серийный номер КАУ – вкладка ПНР – адресное устройство в списке «АУ в конфигурации КАУ» – в строке S/N заменить серийный номер на новый (появится «Серийный номер изменен») – в поле «Информация КАУ» нажать стрелки рядом с «не совпадает с БЦП» и дождаться синхронизации 100%.
Сохранение журнала: «Панель диагностики» – меню «Журнал» – «Сохранить журнал» (до одной минуты, зависит от размера журнала) – «Скачать журнал».
Обновление прошивки (РП 32, для БЦП Р-08 исп.3С, 5С и ИД-КПУ-02Д): в веб-интерфейсе в дежурном режиме значок меню – «Обновление ПО» – выбрать файл прошивки tar.gz – «Загрузить» – после сообщения о выполненном событии «Перезагрузить».

Примеры

Централизованная или автономная охрана

ИД-КПУ-02Д строит комплексную систему безопасности, опрашивая сетевые устройства охранной и пожарной подсистем и выдавая управляющие сигналы на АСПТ и инженерное оборудование.

Горячее резервирование БЦП

Пара ИД-КПУ-02Д (основной и резервный) на общих линиях RS-485: в дежурном режиме опрашивает основной, резервный ждёт и синхронизируется с ним по Ethernet; при отказе основного опрос автоматически берёт резервный.

Передача состояний во внешнюю АСУ ТП

По Modbus TCP выбранные технические средства (ТСО) выводятся в разряды регистров; внешняя система читает их с порта контроллера.

Противодымная вентиляция и пожарные алгоритмы

Зоны ЗКПС и зоны дымоудаления с исполнительными ТС настраиваются параметрами ТС ИУ или программами Рубеж Скрипт; алгоритм принятия решения о пожаре (A, B, C, C1) задаётся в параметрах ТС «Пожарный ШС».

Частые вопросы

Сколько сетевых устройств можно подключить к одному ИД-КПУ-02Д?

До 256 (по 128 на каждую из двух линий RS-485) в обычном режиме, до 50 — если линия работает в топологии «кольцо».

Какой порт и пароль по умолчанию у ИД-КПУ-02Д?

Порт Modbus TCP — 502, порт связи с сервером — 2000, пароль администратора веб-интерфейса — 111111 (по РП 32).

Как заменить извещатель на адресном шлейфе и не перенастраивать всё?

В «Панели диагностики» у КАУ на вкладке ПНР заменить серийный номер старого устройства на номер нового и синхронизировать конфигурацию с БЦП до 100%.

Как проверить, что резервирование БЦП работает?

Режим «Резерв1», синхронизация «Есть», связь по обоим сокетам, частота SYNC 8-10 Гц; затем отключить основной БЦП и убедиться, что резервный держит ТС без неисправностей.

Что делает безопасный режим БЦП?

БР1 подменяет пожарные извещения статусными «БР<Пожар>», и автоматика не запускается; БР2 запускает алгоритмы, но не включает физически исполнительные устройства ИД-ПКР-01Д, ИД-ПКР-02Д и ИД-КПТ-01Д.

Нюансы и грабли

В режиме кольца RS-485 предел СУ ниже, чем в обычном режиме линии — 50 против 256 (2×128); при проектировании топологии учитывать это ограничение.
Не путать GND (обычную) и GND ISOL (развязанную) — их объединение убирает гальваническую развязку линий связи.
Не подключать резервный БЦП к линиям RS-485 до окончания конфигурирования основного. Если БЦП раньше работал в паре с другим, перед включением в новую пару в консоли: «4 Конфигурирование» – «9 БЦП» – «9 Заводские уст.» – «Сеть БЦП».
Сервер не видит БЦП: проверить настройки БЦП, физическое подключение и сеть сервера; в конфигураторе сервера — лицензии (id-spo-srv не меньше 1, лицензий на БЦП не меньше числа БЦП), поле «Номер сервера в группе (0-250)», адрес базы данных из файла id-spo-database.ini; процесс id-spo-srv должен быть один и от пользователя root; после правок — sudo service id-spo-srv restart. При параллельном подключении в строке «IP Адрес» должны быть два адреса через «/», один адрес — значит, параллельное соединение не работает.
Проверка резервирования: в веб-интерфейсе основного БЦП – «Панель настройки» – «Резервирование БЦП»; режим «Резерв1», синхронизация состояний «Есть», сокеты 1 и 2 «Есть», частота SYNC 8-10 Гц, число собственных ТСО равно числу ТСО в резервном БЦП. Практическая проверка: снять основной с DIN-рейки, на резервном убедиться, что неисправностей по ТС нет, вывести любое ТС «В ремонт» и обратно, вернуть основной и проверить синхронизацию.
Безопасный режим БР1 включается сам при подаче питания и при изменении зон, ТС, СУ, программ Рубеж Скрипт и дискретных настроек, на 10 минут. Если за это время сработала хотя бы одна из ловушек БР1 (пожарный ШС, УДП, команды запуска АСПТ, СДУ и др.), режим переходит в защёлку и отключается только вручную, а каждые три часа приходит событие «Безопасный режим». БР1 и БР2 включают и выключают вручную: с ПУ-04 (только в режиме администратора БЦП), через ТС ИУ на БЦП-Реле1 (БР1) и БЦП-Реле2 (БР2) или действиями Рубеж Скрипт «БР1 Вкл», «БР2 Вкл», «БР Выкл». Признак на консоли БЦП: SM1 — БР1 с автоотключением, SL1 — БР1 с ручным, SM2 — БР2.
В противодымной автоматике задержки включения заданы в РП 35 как «стандартно»: 30 сек для ОЗК, клапана подпора и вытяжного вентилятора, 60 сек для приточного вентилятора — для согласования работы узлов СПДВ между собой. Если нужны условия вроде отмены пуска от УДП при срабатывании ЗКПС или блокировки после первого срабатывания, РП 35 советует функции ТС ИУ, а не программы Рубеж Скрипт.
Алгоритм B корректен только если извещатель после срабатывания можно сбросить. Если оборудование (например, АРмини исп.08 (09)) или сам извещатель не поддерживает команду сброс, для сброса по питанию делают отдельное ТС ИУ на оборудовании с релейным выходом (например, ИД-ПКР-01Д), кратковременно снимающее питание извещателя.
Файл журнала может не сохраниться, если после «Сохранить журнал» подождали недостаточно — повторить позже.