Болид (НВП) · контроллер двухпроводной линии связи (ДПЛС) с гальванической изоляцией и шлюзом «Орион» — Modbus-RTU

С2000-КДЛ-Modbus — контроллер ДПЛС с гальваноразвязкой и шлюзом «Орион» — Modbus-RTU

Контроллер ДПЛС на 127 адресных входов/выходов, 64 зоны, считыватель; узел Modbus-RTU отдаёт состояния и числовые значения устройств «Орион» в SCADA или шлёт Contact ID на RS-202TD.

Контроллер двухпроводной линии связи с гальванической изоляцией «С2000-КДЛ-Modbus» (АЦДР.426469.047)

Модели семейства

С2000-КДЛ-Modbus (АЦДР.426469.047)контроллер ДПЛС на 127 адресуемых входов/выходов, 2 ввода питания, гальваническая развязка, считыватель, узел преобразования протокола Modbus (RS-485 Modbus-RTU, RS-485 «Орион», RS-232TTL для RS-202TD)
С2000-КДЛ-Modbus (АЦДР.426469.047)
Питаниеот 10,2 до 28,4 В постоянного тока; 2 ввода питания; не более 4 Вт; ток при 12 В не более 400 мА (типовой 80 мА без АУ, 160 мА при 127 АУ по 0,5 мА), при 24 В не более 200 мА (40 мА и 80 мА)
ДПЛС127 адресуемых входов/выходов; выходной ток не более 120 мА; суммарный ток АУ не более 84 мА, рекомендуется до 64 мА; зон для группировки входов 64
Длина ДПЛСне более 160 м при 0,2 мм², 400 м при 0,5 мм², 600 м при 0,75 мм², 1200 м при 1,5 мм² (в режиме максимальной нагрузки)
Считыватель1 шт., Touch Memory (1-Wire, µ-LAN), Wiegand или ABA-TrackII, либо клавиатура PIN-кодов; память 512 кодов; расстояние до считывателя не более 100 м
Интерфейс ModbusRS-485, Modbus-RTU; адрес модуля от 1 до 247; скорость 1200, 2400, 9600, 19200, 38400, 57600 или 115200 бит/с; контроль чётности: нет, чётность, нечётность; пакет до 256 байт
Интерфейсы «Орион» и RS-232RS-485 «Орион» — 9600 бит/с, буфер событий 512, режим Master или Slave задаётся джампером XP3; RS-232TTL к RS-202TD — протокол Contact ID, 9600 бит/с, пакет 14 байт
База данных модуляреле не более 255; зон не более 512; разделов не более 64; идентификаторов пользователей не более 64; кольцевой буфер событий 256
Корпус, условия, ресурсIP30; 156×107×39 мм; масса не более 0,3 кг; от минус 30 до +50 °С; готовность контроллера не более 15 с (модуля не более 3 с); наработка на отказ не менее 80000 ч; срок службы 10 лет; гальваническая изоляция не более 500 В; не для агрессивных сред, пыли и взрывопожароопасных помещений; гарантия 18 месяцев со дня ввода в эксплуатацию, не более 24 месяцев со дня выпуска
Заводские значения (по умолчанию)сетевой адрес на интерфейсе RS-485 «Орион» — 126 (по РЭ 2026 г.; инструкция по монтажу 2019 г. называет 127); сброс адреса и паузы ответа на заводские — тампером: три продолжительных и одно кратковременное нажатие; параметры Master-режима (пауза перед ответом 2 мс, тайм-аут ответа на адресную команду 600 мс и др.) записаны на заводе

Как это работает и подключается

  • В одном корпусе — контроллер ДПЛС (опрос адресных извещателей, расширителей и сигнально-пусковых блоков, управление выходами и клапанами) и узел преобразования протокола Modbus.
  • Две группы клемм гальванически развязаны между собой: ввод питания, RS-485 «Орион», RS-232, RS-485 Modbus и считыватель — одна группа; клеммы ДПЛС — другая.
  • Режим на интерфейсе «Орион» определяется один раз при подаче питания: джампер XP3 установлен — Master, снят — Slave. На стороне Modbus модуль всегда ведомый (Modbus-Slave) с адресом от 1 до 247, либо ведущий для передатчика RS-202TD.
  • База данных модуля из четырёх таблиц (зоны и разделы, реле, идентификаторы разделов, идентификаторы пользователей) задаётся в UProg. В таблице зон указывают адрес прибора «Орион», номер ШС или реле, номер раздела от 1 до 64 и тип зоны.
  • Типы зон: 1 — состояние ШС; 2 — контрольные цепи реле; 3 — состояние прибора; 4 — включение/отключение автоматики «С2000-АСПТ»; 5 — сброс пуска/дистанционный пуск «С2000-АСПТ»; 6 — температура/влажность; 7 — счётчик импульсов; 8 — напряжение/ток РИП.
  • Числовые значения по Modbus: температура и влажность от «С2000-ВТ», температура от «С2000-ИП», концентрация СО и температура от «С2000-ИПГ», импульсы от «С2000-АСР2», напряжение и ток «РИП-12В-2А-7Ач RS» и «РИП-12 RS».
  • Карта регистров Modbus (выдержка из таблицы 6.13 РЭ): реле — 10000 + (№ реле − 1), чтение функцией 1, включение — функциями 5 (0xFFFF — включить, 0x0000 — выключить) и 15; состояние зоны — 40000 + (№ зоны − 1), чтение функцией 3; команда функцией 6: 109 — снятие ШС, 24 — взятие ШС, 142 — отключение автоматики, 148 — включение автоматики, 143 — сброс пуска АСПТ, 146 — пуск АСПТ.
  • Раздел — 44096 + (№ раздела − 1), команда: 109 — снятие, 24 — взятие. Служебные регистры: 46144 — максимум реле; 46145 — максимум зон; 46146 — максимум разделов; 46152 — тип и версия устройства; 46160 — номер самого нового события; 46161 — самого старого; 46162 — количество непрочитанных.
  • Расширенное состояние зоны: номер зоны записать в регистр 46176 и прочитать регистр 46192; раздела — записать в 46177, читать 46200. Числовое значение параметра (зона типа 6): записать номер зоны в 46179 и прочитать 46328; в режиме «Орион-Master» доступны регистры 30000…30511, не более 12 за запрос. Ошибки Modbus: 1, 2, 3, 6 и 15 («данные пока не получены — повторить позже»).
  • ДПЛС: тип входа (4 — охранный, 5 — охранный с блокировкой, 6 — технологический, 7 — входной, 11 — тревожный, 21 — пожарный и др.), алгоритм пожарной логики А, B, С, С+, пороги дымовых извещателей для «Дня» и «Ночи», номер ЗКПС от 0 до 64; значения по умолчанию и диапазоны — в таблице 6.1 РЭ.
  • Индикация: четыре двухцветных светодиода «Работа», «Орион», «Линия», «Модуль» плюс светодиод и зуммер считывателя; контроллер буферизует до 512 событий на интерфейсе «Орион».

Монтаж

  • Монтаж: на стену (шаблон, 3 отверстия) или на DIN-рейку, в месте, защищённом от осадков, механических повреждений и посторонних; в неохраняемом помещении — на высоте не менее 2,2 м от пола. Допускается установка за подвесными потолками. Работать только при отключённом питании.
  • Питание: основной ввод «+U1» и «GND», резервный «+U2» и «GND», полярность обязательна; в инструкции рекомендованы «РИП-12» и «РИП-24».
  • ДПЛС: «+» и «−» на контакты «ДПЛС-1», «ДПЛС-2» с соблюдением полярности (по РЭ — разъём XT1, «+ДПЛС» и «−ДПЛС»); желательна витая пара; для живучести при КЗ/обрыве — «БРИЗ» и кольцо.
  • RS-485 «Орион»: «A» и «B» к линиям A и B, «GND.RS» объединить с нулевым проводом интерфейса, сечение жил до 1,5 мм². При длине линии от 1 км желательна витая пара и подключение «в цепочку».
  • Если контроллер не последний в линии RS-485, удалить перемычку на плате (джампер XP5 — нагрузочный резистор Modbus: ставится на первом и последнем устройстве линии, на остальных снят; ответвления нежелательны, допустимо не более 20 м). Если питание устройств на линии от разных источников — объединить цепи «GND».
  • Считыватель: контакты D0, D1, GND, LEDR, LEDG, BEEP. Питание считывателя с клемм «+U» допустимо, если напряжение в диапазоне контроллера и расстояние не более 50 м; для большего тока или расстояния — от отдельного РИП. Контактное устройство Touch Memory — полярность светодиодов прямая (активная «1»); считыватели с Touch Memory и Wiegand — обычно обратная (активный «0»); ABA-TrackII подключают как Wiegand: «DATA» на D0, «CLOCK» на D1.
  • Считыватели с разными интерфейсами и форматами выдают разные коды одной и той же карты или PIN: при смешанной установке в базу «Орион» заносят идентификаторы во всех используемых форматах.
  • Подключение передатчика RS-202TD: RS-232TTL, клеммы XT3.7 и XT3.8 (предназначены только для работы по RS-232 с передатчиком RS-202TD).
  • Конфигурирование: UProg версии 4.1.8 или выше, преобразователь интерфейсов («С2000-ПИ», USB-RS485 и аналогичные); джампер XP3 для записи снимают, после записи ставят обратно, если модуль работает в режиме Master. Обновление ПО — Orion_Prog; перед обновлением конфигурацию сохраняют в файл, потому что после смены версии параметры могут измениться.
  • Режим «Диагностика» контроллера: при снятой крышке три кратковременных (0,1…0,5 с) и одно продолжительное (не менее 1,5 с) нажатие на тампер; длится не более 15 с. Для модуля Modbus — соединить попарно RS-485-Modbus-A с RS-485-ORION-A, B с B, RS-232-TTLO с TTLI и нажать кнопку S1: одно кратковременное, одно продолжительное и три кратковременных.

Примеры

Приборы «Орион» в SCADA по Modbus (режим «Орион-Master»)

Джампер XP3 установлен, модуль сам опрашивает устройства «Орион» на RS-485, а к SCADA ведёт Modbus-RTU: состояния зон, разделов и реле читаются регистрами, взятие/снятие и управление реле — командами по Modbus.

Шлюз при уже работающем пульте «С2000М» (режим «Орион-Slave»)

Джампер XP3 снят, опрашивает устройства пульт «С2000М» (или АРМ «Орион»), а модуль получает от него события и отвечает SCADA как Modbus-Slave. В пульте программой PProg настраивается трансляция событий модуля.

Извещения по радиоканалу на RS-202TD

К клеммам XT3.7 и XT3.8 по RS-232TTL подключается передатчик «Риф Стринг RS-202TD»: модуль формирует телеграммы Contact ID и при отсутствии событий более 5 с шлёт тестовые.

Адресная линия с кольцом и БРИЗ

ДПЛС выведена на «ДПЛС-1» и «ДПЛС-2», можно строить кольцо; блоки разветвительно-изолирующие «БРИЗ» отсекают короткозамкнутый участок, а контроллер формирует «Нет связи ДПЛС1/ДПЛС2».

Частые вопросы

Что это за прибор?

Контроллер двухпроводной линии связи на 127 адресуемых входов/выходов со считывателем, гальванической развязкой и узлом Modbus: устройства «Орион» и ДПЛС можно читать и ими управлять по Modbus-RTU либо передавать события на RS-202TD в протоколе Contact ID.

Какие функции Modbus поддерживаются?

1 (Read Coil Status), 3 (Read Holding Registers), 5 (Force Single Coil), 6 (Preset Single Register), 15 (Force Multiple Coils) и 16 (Preset Multiple Registers). Широковещательная команда — адрес 0, ответ на неё не передаётся.

Как получить температуру и влажность от С2000-ВТ по Modbus?

В таблице зон для ШС задать тип зоны 6. В режиме «Орион-Master» читать регистры 30000…30511 (не более 12 регистров за запрос) либо записать номер зоны в регистр 46179 и прочитать 46328.

Как вернуть адрес на заводской?

Тампером контроллера: три продолжительных и одно кратковременное нажатие. Сбрасываются сетевой адрес и параметр «Пауза ответа на команду»; заводской адрес по РЭ — 126.

Где смотреть исправность по индикаторам?

«Работа» светится зелёным непрерывно — норма (напряжение больше 9,8 В); мигает жёлтым 2 Гц — питание ниже 9,3 В; мигает зелёным 1 Гц — режим обновления/восстановления ПО. «Линия» зелёная непрерывно — связь со всеми АУ; жёлтая непрерывно — нет связи с заданными АУ; жёлтая 2 Гц — КЗ или неисправность ДПЛС.

Сколько занимает адресов блок С2000-СП4 и зачем?

«С2000-СП4» занимает пять адресов в ДПЛС: используется для управления клапанами (дымоудаления, огнезащиты). Управление клапанами настраивается по типу АУ «С2000-СП4».

Нюансы и грабли

  • Заводской сетевой адрес: РЭ 2026 г. называет 126, инструкция по монтажу 2019 г. (проверка с пультом) — 127. Перед первым включением проверьте по факту: подключите только этот контроллер и посмотрите, под каким адресом его нашёл пульт.
  • Версии: это РЭ написано на версию контроллера 1.03, а в РЭ С2000-ВТ и С2000-ВТИ (2026 г.) в таблицах совместимости указано «С2000-КДЛ-Modbus» v.1.36 и выше — перед подключением новых термогигрометров (в том числе в составе КВТ) сверьте версию прошивки контроллера.
  • Режим Master/Slave читается один раз при подаче питания: смена джампера XP3 на включённом приборе ничего не даёт — выключите, переставьте, включите.
  • Для записи конфигурации джампер XP3 снимают; после записи его возвращают, если модуль должен работать в режиме Master.
  • Нагрузочные резисторы: в состоянии поставки перемычки установлены; их нужно снять на всех устройствах линии RS-485, кроме первого и последнего.
  • В режиме «Орион-Slave» опросчик — пульт «С2000М»: события модуля не появятся в Modbus, пока в пульте не настроена трансляция событий (PProg).
  • Ошибка Modbus с кодом 15 — не отказ: состояние зоны ещё не получено от устройства или от пульта, запрос надо повторить позже. При частых запросах второй сеанс «запрос — ответ» может не успевать.
  • Расширенное состояние, событие и числовое значение читаются в два сеанса: сначала записывается номер, потом читается регистр. Попытка записать номер зоны, тип которой не 6, приводит к ошибке с кодом 3.
  • Соответствие типа АУ и типа входа проверяется: при несовпадении вход получает состояние «Ошибка параметров». Для ДИП-34А в пороговом режиме нужен тип входа 1, как адресно-аналоговый — 8.
  • Плохая связь с АУ (сообщения «Некорректный ответ АУ», «Неустойчивый ответ АУ», «Потеря связи с входом/выходом») чаще всего вызвана падением напряжения до последнего извещателя, превышением суммарной ёмкости, помехами, двумя АУ с одним адресом или утечкой «−ДПЛС» на металлоконструкции (например, подвесной потолок). Нормальное напряжение ДПЛС в месте АУ — не менее 8 В.
  • Для расчёта длины ДПЛС: сопротивление линии до АУ не более 200 Ом, суммарная ёмкость проводов не более 0,1 мкФ, разность напряжений на входе АУ и на выходе контроллера не более 2 В; кольцо считают при обрыве около клемм «ДПЛС-1» или «ДПЛС-2».
  • В тексте РЭ остались фрагменты из руководства на «С2000-ПП» и других редакций: упоминания «раздела 5», пункта 6.17.2 и документа АЦДР.426469.037 РЭ. При сомнении по таблицам и регистрам ориентируйтесь на содержание таблиц 6.10–6.13 и приложений РЭ.

Документация