Болид (НВП) · программируемый логический контроллер (ПЛК) со встроенной MasterSCADA 4D: 4 порта RS-485, Ethernet, веб-визуализация

М3000-Т Инсат — программируемый контроллер с 4 портами RS-485, Ethernet и MasterSCADA 4D

ПЛК на Linux со встроенной MasterSCADA 4D: четыре гальванически развязанных RS-485 для Modbus RTU, Ethernet, RS-232, USB; программируется на языках МЭК 61131-3, есть веб-визуализация.

Контроллер программируемый логический «М3000-Т Инсат» (АЦДР.421455.003)

Модели семейства

М3000-Т Инсат (АЦДР.421455.003)контроллер для работы с ведомыми устройствами Modbus RTU и построения систем управления и диспетчеризации; логику задаёт потребитель в MasterSCADA 4D
М3000-Т Инсат (АЦДР.421455.003)
Процессор и памятьCortex-A7 4Core 1.2 GHz; 1GB DDR4; 8 GB MLC встроенной энергонезависимой, из них пользователю доступно 4 GB; держатель SD-карты; часы реального времени с элементом питания
ПОLinux; среда разработки и встроенная среда исполнения MasterSCADA 4D; языки FBD/SFC/LD/ST/IL (МЭК 61131-3); версия контроллера 3.00 работает со средой не ниже 1.3.6.22394
Питание2 входа; от 10,2 до 28,4 В постоянного тока; ток без подключённых устройств не более 260 мА при 12 В и не более 140 мА при 24 В
ИнтерфейсыRS-485 — 4 шт., гальванически развязаны, оконечные резисторы 120 Ом; RS-232 — 1; Ethernet 10/100 — 1; USB Host (USB-A) — 1; MicroUSB (ограниченная поддержка USB OTG) — 1
Изоляция RS-4851000 В в течение минуты (АС 50 Гц) в нормальных условиях; 500 В в условиях предельной/повышенной влажности и/или запылённости
Работапустой цикл 1 мс (настраивается в основной задаче); готовность не более 30 с; круглосуточно
Корпус и условия156х107х39 мм; IP30; масса не более 0,3 кг; от минус 20 до плюс 55 °С
Ресурснаработка на отказ не менее 80000 ч; срок службы 10 лет; батарейка часов CR2032 — срок работы 1 год, исправна при напряжении не ниже 2,2 В; гарантия 18 месяцев со дня ввода в эксплуатацию, не более 24 месяцев со дня выпуска
Заводские значения (по умолчанию)Ethernet: 192.168.0.50, маска 255.255.255.0 (по USB OTG — 10.255.127.5); веб-конфигуратор http://ip_device/bolid_web_cfg — логин «admin», пароль «p@ssw0rd1234»; консоль Linux (MicroUSB 115200 8N1 или SSH, порт 22) — логин «root», пароль «p@ssw0rd1234»; имя устройства bolid-m3000t-insat; HTTP включён, HTTPS выключен; Wi-Fi в режиме точки доступа: SSID Bolid-C3000Hub, WPA2-PSK, пароль «C3000hub-серийный номер прибора» (латиницей), канал 1, 2.4 GHz, адрес 172.20.0.50, DHCP от 172.20.0.50 до 172.20.0.75

Как это работает и подключается

  • Контроллер поставляется с заводским проектом: он показывает версию среды разработки MPLC, даёт перейти в РЭ и в веб-конфигуратор. Пользовательский проект создаётся в MasterSCADA 4D и в РЭ не описан.
  • Веб-конфигуратор (6 страниц): «MPLC» (резервная копия проекта, удаление data.db, лицензия), «Пользователи», «Настройки сети» (общие, Wi-Fi, модем, Ethernet), «SSL-сертификаты» (самоподписанный, запрос CSR, загрузка, установленный), «Настройки времени» (ручное, по ПК, NTP), «Сервисное обслуживание» (системные настройки, информация о памяти, обновление прошивки).
  • Wi-Fi через USB-адаптер: выключен, клиент (DHCP или вручную) или точка доступа; модем сотовой связи: точка доступа (APN), пользователь, пароль.
  • Защищённый доступ: HTTPS/WSS при установленном сертификате (только RSA-ключи 1024, 2048 или 4096 бит, по умолчанию 2048; срок действия от 7 дней до 25 лет, по умолчанию 365 дней) и включённой опции HTTPS.
  • Проект в MasterSCADA 4D: узел создаётся командой «Добавить → М3000-Т» из библиотеки «Bolid», IP-адрес задаётся в разделе «Связь» панели свойств; проект запускается автоматически через 2 минуты после подачи питания.
  • Индикация: «Работа» горит при рабочем режиме; светодиод интерфейса мигает зелёным при передаче пакета и жёлтым при приёме.

Монтаж

  • Монтаж: на стену (шаблон, 3 отверстия: A и B либо E и F плюс C или D) или на DIN-рейку; в местах, защищённых от осадков и механических повреждений; в неохраняемом помещении — на высоте не менее 2,2 м от пола. Работать при отключённом питании.
  • Питание: основной источник «+U1» и «GND», резервный «+U2» и «GND»; в инструкции рекомендованы «РИП-12» или «РИП-24». Ниже 10 В работа не гарантируется (контроллер не повреждается), выше 28 В возможен выход из строя.
  • RS-485: «A» и «B» клемм XT4–XT7 к линиям A и B; «GND» («0 В») соединить с аналогичной цепью предыдущего и последующего контроллеров, если питание от разных источников; сечение проводов до 1,5 мм². Соединять «в цепочку»; ответвление более 50 м — через повторитель «С2000-ПИ».
  • RS-232 — клеммы XT3 (Rx, Tx, GND), кабель АЦДР.685611.066 от компьютера. Ethernet — разъём XS2, USB Host — XS5 (Wi-Fi и USB-модем), MicroSD — XS4, батарейка часов — XS3, тампер — S1.
  • Связь по Ethernet: ПК в той же подсети — адрес в диапазоне 192.168.0.0…192.168.0.250 без 192.168.0.50, маска 255.255.255.0; проверка командой ping 192.168.0.50.
  • Связь по MicroUSB: порт X1, PuTTY, тип Serial, 115200; 8; 1. Режим USB OTG делает контроллер сетевым устройством: в диспетчере устройств для «CDC NCM» установить драйвер Microsoft «UsbNcm Host Driver» (сетевые адаптеры); адрес 10.255.127.5.
  • Архивы на внешний носитель (SD или USB): FAT32, безопасно извлечённый из компьютера и вставленный в выключенный контроллер. Если USB-накопитель мешает закрыть корпус — кабель-удлинитель.
  • Резервная копия проекта: страница «MPLC» → «Скачать резервную копию»; восстанавливать можно только копии, созданные контроллером.
  • Обновление прошивки: веб-конфигуратор, «Сервисное обслуживание → Обновление» → «Выбрать» → «Загрузить», либо через MicroUSB с USB OTG. Перед обновлением выключить виртуальные машины и окна VirtualBox, MicroUSB — прямо в порт материнской платы, не на переднюю панель.
  • Смена батарейки часов CR2032: снять антистатику (перчатки или браслет), обесточить, снять заднюю крышку, батарейка — в левом нижнем углу платы. Состояние — файл /sys/class/power_supply/rtc-backup-battery/health: good или dead.

Примеры

Шлюз и «мозг» для Modbus-периферии

К четырём портам RS-485 подключаются ведомые устройства Modbus RTU; программа в MasterSCADA 4D опрашивает их, обрабатывает, архивирует и показывает в браузере.

Верхний уровень комплекта КВТ

В комплектах КВТ «М3000-Т Инсат» опрашивает «С2000-КДЛ-Modbus» и транслирует данные термогигрометров во встроенную SCADA.

Частые вопросы

Как попасть в веб-интерфейс и какой пароль?

http://192.168.0.50/bolid_web_cfg (по умолчанию), логин «admin», пароль «p@ssw0rd1234». Компьютеру задать адрес из подсети 192.168.0.x, кроме .50.

Как сбросить пароль или сеть?

Тампером S1: сброс пароля владельца — 1 1 0 0 1 1 0 0, сетевых адресов — 1 1 1 0, полный сброс — 0 0 0 1 1 1 0 0 0 (дождавшись перемигивания «Работа» и «232D» при запуске).

Сколько портов RS-485?

Четыре, гальванически развязаны; клеммы XT4, XT5, XT6, XT7. Плюс RS-232 на XT3, Ethernet, USB Host и MicroUSB.

Чем программировать?

MasterSCADA 4D (Windows 7 x64 или выше, Intel Core i5 и выше, 2048 Мб и больше) — языки FBD, SFC, LD, ST, IL по МЭК 61131-3; доступна на сайте Инсат.

Можно ли писать архивы во внутреннюю память?

Можно, но ресурс ограничен; для постоянной записи используйте SD-карту или USB-накопитель в FAT32.

Нюансы и грабли

  • Тамперные коды (тампер S1, длинное нажатие — более 0,5 с, но менее 6 с; короткое — 0,02…0,5 с; пауза более 2 с — конец набора; нажатие более 6 с аннулирует): полный сброс к заводским — 0 0 0 1 1 1 0 0 0 (дождаться перемигивания светодиодов «Работа» и «232D» зелёным); сброс сетевых адресов — 1 1 1 0; сброс пароля владельца — 1 1 0 0 1 1 0 0.
  • Обновление на более новую версию сохраняет IP-адрес, логин и пароль веб-конфигуратора; на более старую — полностью стирает память и возвращает заводские настройки. Перед любым обновлением в контроллер загружается заводской проект SCADA — сохраните проект резервной копией.
  • В специальных версиях ПО X.X5 (последняя цифра «5») при прошивке без возможности восстановления вдвое уменьшается размер eMMC памяти.
  • Ресурс встроенной памяти ограничен (eMMC порядка 3 000 циклов перезаписи): ресурс виден на вкладке «Информация о памяти» с шагом 10 %, минимум 10 %, максимум 90 %. Архивирование переменных со временем цикла задачи 100 мс быстро изнашивает память и снимает контроллер с гарантии — архивируйте на SD или USB, по изменению или в задачах с большим временем цикла.
  • Веб-конфигуратор открывается только в одной вкладке браузера: при повторной авторизации на другой вкладке будет ошибка. Internet Explorer не подходит (доступ к настройкам сети может работать, а страница пользователя — нет).
  • Не снимайте печатную плату и не извлекайте процессорный модуль: гарантия аннулируется, при извлечении при поданном питании ПЛК не подаёт признаков работы. Не подавайте больше 28 В, не нарушайте меры защиты от статического электричества при замене батарейки.
  • Лицензия среды исполнения активируется при участии компании ИНСАТ (scada@insat.ru), нужны код активации, номер лицензии с марки процессорного модуля и название организации; без активации — демо-режим, в котором работа в режиме опроса и межузлового обмена ограничена одним часом.
  • Руководство по программированию издано для версии контроллера 1.00 (2019 г.), РЭ — для версии 3.00: интерфейс среды и настройки могут отличаться.
  • Нет индикации обмена на порту RS-485 — часто неправильно выставлены номера портов в проекте.

Документация