ALUTECH · приводы ворот

ROTEO RTO-2000 — привод откатных ворот до 2000 кг

Привод откатных ворот: створка до 2000 кг, ширина до 10 м, тяговое усилие 1100 Н, интенсивность до 40%. Два исполнения: с механическим концевым выключателем (KIT) и с магнитным (MKIT).

Привод откатных ворот ROTEO RTO-2000

Модели семейства

RTO-2000KITИсполнение с механическим концевым выключателем. В комплекте: привод, монтажный набор, 2 пульта AT-4L, 2 ключа разблокировки, руководство по монтажу и эксплуатации.
RTO-2000KIT
Вес и ширина створкидо 2000 кг, до 10 м
Тяговое усилие / момент1100 Н (максимальное) / 45 Н·м (максимальный)
Скорость створки12 м/мин
Мощность1000 Вт при движении; в режиме ожидания не более 4 Вт
Интенсивность40% (двигатель со специальной консистентной смазкой)
Конденсатор / термозащита35 мкФ / 105 °С
Шестернямодуль 4 мм (19 зубьев)
ЗащитаIP44, класс I (требуется заземление)
Температура−30…+65 °С
Габариты, масса300×222×360 мм, масса нетто 18,8 кг
RTO-2000MKITТо же по силовой части, концевой выключатель магнитный, на датчике Холла. Состав комплекта тот же.
RTO-2000MKIT
Питание230 В (±10%), 50 Гц
Мощность1000 Вт; в режиме ожидания не более 4 Вт
Момент / усилие45 Н·м / 1100 Н
Вес створкидо 2000 кг
Скорость створки12 м/мин
Интенсивность / непрерывная работа40% / не более 20 мин
Конденсатор / термозащита35 мкФ / 135 °С
Радиоуправление433,92 МГц, динамический код, максимум 99 пультов
Температура−30…+65 °С
Габариты, масса300×222×360 мм, не более 17,8 кг
RTO-2000M-SmИсполнение из руководства ROTEO SMART (04.2024): тот же привод с магнитными выключателями и энкодером, блок управления с разъёмом для Wi-fi модуля WM-Sm. Страницы изделия RTO-2000 Sm в имеющихся документах нет (на сайте есть только Sm-исполнения RTO-500).
Мощность950 Вт; в режиме ожидания не более 4 Вт
Момент / усилие45 Н·м / 1100 Н
Вес створки / ширина проёмадо 2000 кг / до 10 м
Интенсивность / непрерывная работа40 % / 18 мин
Термозащита / конденсатор150 °C / 30 мкФ
Радиоуправление433,92 МГц, динамический код, максимум 64 пульта
Срок службы8 лет, но не более 100 000 полных циклов
Масса привода17,8 кг
ПредохранительF 5 А (высоковольтная часть)
Тип привода в меню P5–F53Е — RTO-2000M-Sm с энкодером
Общие данные: привод RTO-2000 / RTO-2000MПо руководству «Комплекты для автоматизации откатных ворот. Серия RTO» (05.2019); значения действительны при +20 °С (± 5 °С). RTO-2000 поставляется с механическими выключателями конечных положений, RTO-2000M — с магнитными. Привод с самоблокирующимся редуктором и электронным модулем управления со встроенным радиоприёмником. Интенсивность и непрерывная работа даны в таблице руководства объединёнными ячейками и отнесены к RTO-2000 по совпадению с данными страницы для 20 мин и 135 °С.
Питание230 В (± 10 %), 50 Гц
Потребляемая мощность1000 Вт; в режиме ожидания не более 4 Вт
Крутящий момент / тяговое усилие45 Н·м / 1100 Н
Максимальный вес створки2000 кг
Скорость створки / шестерня12 м/мин / модуль 4 мм (19 зубьев)
Интенсивность / непрерывная работа50 % / 20 мин
Термозащита / конденсатор135 °С / 35 мкФ
Радиоуправление433,92 МГц, динамический код, максимум 99 пультов
ЗащитаIP44, класс I (требуется заземление)
Габариты / вес привода (не более)300 × 222 × 360 мм / 17,8 кг

Как это работает и подключается

  • Привод движет створку по зубчатой рейке через шестерню модуля 4 мм (19 зубьев). Реек в перечне поставки нет.
  • Концевой выключатель: в KIT — механический, в MKIT — магнитный с датчиком Холла.
  • Экспресс-настройка: конечные положения программируются нажатием двух кнопок.
  • К приводу можно подключить внешнее освещение и управлять им с пульта. Выходы SL (сигнальная лампа) и LL (освещение): по 100 Вт, 230 В ±10%, 50 Гц.
  • Питание аксессуаров — постоянное +24 В ±15%, 0,3 А.
  • Модуль управления (RTO, руководство 2019): разъём антенны (GND, ANT); разъём концевых выключателей (+5V, OP.L, CL.L, GND); разъём аксессуаров (PH.T, PH1, PH2, +24V, GND, SE, S, PED, GND, SBS, CL, GND, OP); разъём питания, двигателя и ламп (COM, L2, L1, SL, COM, LL, N, L). Выключатели конечных положений подключаются нормально-закрытым контактом NC. Предохранитель высоковольтной части — F 6,3 А.
  • Входы: OP, CL, SBS (открыть — стоп — закрыть — стоп — открыть), PED («пешеходный», калитка) — нормально-открытые, несколько устройств подключают параллельно; S (СТОП) — нормально-закрытый, несколько устройств подключают последовательно; PH1 по умолчанию срабатывает при закрытии, PH2 — при открытии; SE — резистивная кромка 8,2 кОм (по умолчанию отключена); PH.T — выход автоматической проверки фотоэлементов (фототест, по умолчанию выключен); +24V — 24 В постоянного тока, максимум 200 мА.
  • Светодиоды модуля: LOP.L и LCL.L (концевые выключатели), LPH1, LPH2, LSE, LS (безопасность), LPED, LSBS, LCL, LOP (команды), LR (радио: красный — пульт не записан, зелёный — записан). В промежуточном положении без команд при правильно подключённых элементах безопасности (или перемычках) не светится ни один.
  • Настройка кнопками и индикатором на модуле: удерживать кнопку входа в меню около 5 с, выбрать программу P0…P9, затем функцию F; выход — несколько нажатий или ожидание 15 с.
  • P1–F1: автоматическая настройка конечных положений — привод сам делает 4 перемещения: на первых двух определяет наличие кронштейнов, на последних двух рассчитывает времена на быстрой и медленных скоростях и уровни усилия (тока). P1–F2 задаёт пешеходное положение («калитка»), P1–F3 — экспресс-настройку: конечные положения и сразу запись пультов.
  • Режимы: P3–F1 автоматический (заводское «on.»), P3–F2 ручной (заводское «no.»; ворота идут, пока держишь кнопки на входах OP и CL, пульты, SBS и PED отключены), P3–F3 коллективное использование (при открытии с пульта в течение всего хода и ещё 5 с команды других пультов не принимаются). Автозакрытие P4–F1…F4 (из любого положения кроме пешеходного, после фотоэлементов, из пешеходного, после фотоэлементов в пешеходном) — «no.» или 00…99 с; заводское «no.».
  • P5–F1 — ограничение усилия 01…99 (заводское «99.»), P5–F2 — обнаружение препятствия по току (01…99 или «no.»; заводское «no.»), P5–F3 — медленная скорость 01…03 (~33 %, ~50 %, ~75 % от номинальной; заводское «01.»; для лёгких ворот рекомендуется «01»). P6: время разгона и замедления при открытии и закрытии (заводские 00 и 03).
  • P7: режимы фотоэлементов PH1 (заводское «CL.»), PH2 («OP.»), фототест (P7–F3, заводское «no.»), кромка 8,2 кОм (P7–F4, заводское «no.»). P8: сигнальная лампа непрерывная или мигающая (P8–F1, «on.»), предварительное включение 00…10 с (P8–F2), время освещения после остановки (P8–F3: «01.» — 5 с, «99.» — около 500 с, заводское «60.» — 5 мин), режим светофора (P8–F4: «01.» односторонний, «02.» двухсторонний с управлением кнопками SBS и OP, радиоуправление в нём отключено).
  • Пульты (P2): запись в режиме одной кнопки SBS (F1), двух кнопок SBS и PED (F2), SBS и освещение LL (F3), трёх кнопок (F4), четырёх кнопок «открыть — стоп — закрыть — пешеходное» (F5) или с лампой освещения (F6); F7 — номер пульта в памяти, F8 — удалить по коду, F9 — по номеру, F0 — удалить все (удерживать около 5 с). Запись: три нажатия кнопки пульта при индикации «rc», подтвердить предложенный номер.
  • Исполнение Sm (руководство ROTEO SMART 04.2024): блок с разъёмами ENC (энкодер), BUS (Wi-fi модуль WM-Sm), M/S (синхронизация двух приводов кабелем витая пара TFTP2-ST-CAT5E), предохранитель F 5 А. Перед настройкой конечных положений в P5–F5 выбирают тип привода: 1Е — RTO-500M-Sm, 2Е — RTO-1000M-Sm, 3Е — RTO-2000M-Sm с энкодером (заводское 1Е). P1–F4 — инверсный режим (смена направления вращения), P5–F4 — чувствительность к препятствию 01…99 или «no.», P6–F5 — время торможения, P0–F1 и P0–F2 — счётчики циклов и экстренных торможений (до 999 999).

Монтаж

  • Класс защиты I: привод заземляют.
  • Предохранитель высоковольтной части: 6,3 А, 250 В.
  • Литое алюминиевое основание защищает блок управления и двигатель от подтопления в случае проливных дождей или снегопада (описание производителя).
  • Производитель заявляет работу при перепадах сетевого напряжения в диапазоне 160–270 В.
  • Ворота и место: конструкция прочная, створка движется легко и равномерно, траектория горизонтальная (в любом положении створка стоит неподвижно); вокруг привода достаточно места для ручной разблокировки; нет риска подтопления; грунт прочный и стабильный под фундамент, в месте ямы нет труб и кабелей. Усилие, чтобы сдвинуть створку рукой, — не более 150 Н в жилых и 260 Н в коммерческих зонах (по руководству Sm). Привод нельзя применять с воротами, в створку которых встроена калитка, если не обеспечена блокировка привода при открытой калитке.
  • Защита от затягивания и защемления: защитные ограждения зоны движения полотна, безопасные расстояния и зазоры по EN 12604, устройства безопасности. Зазоры во избежание защемления — не более 8 мм (руководство Sm); достаточными считаются больше 25 мм для пальцев, больше 50 мм для нижних частей ног, больше 200 мм для головы, больше 500 мм для тела. Фотоэлементы обязательны при управлении вне зоны видимости и при включённом автозакрытии.
  • Подготовка: яма под фундамент на глубину ниже промерзания грунта; положение ямы выбирают по конструкции ворот (у самонесущих — шестерня посередине между роликовыми опорами). Кабели прокладывают до монтажа; кабели управления и безопасности — отдельно от сетевых. Перед монтажом убрать лишние детали (верёвки, рейки, уголки). Привод может стоять справа или слева от проёма (вид со двора); в руководстве описан монтаж справа.
  • Монтажное основание: залить бетон, ввернуть снизу 4 анкера на ~50 мм, выставить по уровню в свежем бетоне, параллельно и горизонтально створке, слегка утопить, пропустив кабельные трубы через окно в основании; очистить, дать бетону застыть. Допускаются другие способы крепления основания, например сварка, если изделие работает правильно.
  • Привод на основание: снять крышку, пропустить кабели в отверстия основания с резиновыми заглушками (ввод должен быть герметичным), поставить гайки, шайбы и гроверы, нижними гайками выставить высоту, соблюдая параллельность и горизонтальность створке, затянуть. Привод нельзя поднимать за крышку. Пока крышка снята, защищайте привод от попадания предметов и влаги.
  • Зубчатая рейка (не входит в комплект, длина зависит от ширины ворот): разблокировать привод, поставить створку в конечное положение, закрепить секции рейки через монтажные принадлежности, болты — в центре отверстий для регулировки; первая секция ложится горизонтально на шестерню с зазором 2…3 мм, чтобы вес створки не передавался на привод; следующие секции стыкуются через вспомогательную секцию без смещений. Избыток рейки отрезать. Рейку и шестерню не смазывать, секции рейки не приваривать к креплению и друг к другу.
  • Механические конечные выключатели (KIT): левый и правый кронштейны на рейке так, чтобы их изогнутая пластина нажимала пружинный рычаг привода. Створка может сместиться ещё на 20…30 мм после срабатывания; оставьте 30…50 мм между створкой и механическим упором ворот, кронштейны должны остановить створку раньше упора. Болты кронштейнов рекомендуется подсверлить на рейке.
  • Магнитные выключатели (MKIT, Sm): кронштейны с магнитами на рейке; магнит с синей треугольной меткой справа от привода, с красной круглой меткой — слева (если смотреть на ворота со стороны привода); магниты горизонтально, на высоте верхней кромки блока выключателей, на расстоянии 5…20 мм от его рабочей плоскости. Створку вручную в «Открыто» — двигать кронштейн к приводу, пока не загорится светодиод LOP.L (загорелся LCL.L — поменять местами провода на клеммах OP.L и CL.L); то же в «Закрыто» до LCL.L. Те же 30…50 мм до упора.
  • Разблокировка: открыть защитную крышку, вставить ключ, повернуть по часовой стрелке (ручка выдвинется), потянуть рычаг на себя до фиксации. Блокировка: рычаг от себя до упора, ключ против часовой, вынуть, закрыть крышку, медленно сдвинуть створку до щелчка. Только при отключённом питании; ручную разблокировку применять при монтаже, отказе привода или отсутствии сети; створку не толкать с силой.
  • Проверка подключения привода: при разблокированном приводе вручную открыть ворота до срабатывания выключателя — должен гореть LOP.L, закрыть — LCL.L; иначе поменять провода OP.L и CL.L. Заблокировать, подать команды: при открытии на дисплее «OP», при закрытии «CL»; направление не то — поменять местами провода на клеммах L1 и L2 (при отключённом питании).
  • Кабели типовой схемы, длина 1…20 м / 20…50 м: приёмник фотоэлементов RX 4 × 0,5 / 4 × 1 мм², передатчик TX 2 × 0,5 / 2 × 1, замковый выключатель 2 × 0,5 / 2 × 1, лампа 2 × 0,5 / 2 × 1, сеть 3G1,5 / 3G2,5 мм²; антенна RG58, максимум 20 м.
  • Устройства: управление — в пределах видимости ворот, не ниже 1,5 м. Если к клемме S ничего не подключено — перемычка S–GND. Если к PH1 и PH2 ничего не подключено — перемычки PH1–GND и PH2–GND или отключить в меню (иначе горят LPH1 и LPH2). Если к SE не подключена кромка — резистор 8,2 кОм между SE и GND или отключить в меню (иначе горит LSE). Сигнальная лампа 230 В, максимум 100 Вт — на SL и COM; лампа освещения 230 В, максимум 100 Вт — на LL и COM.
  • Фотоэлементы: срабатывание при закрытии — остановка и полное открытие (или блокировка начала закрытия), при открытии — остановка. Для фототеста питание передатчика берут с выхода PH.T и включают P7–F3. Проверка: перекрыть луч цилиндрическим бруском сначала у TX, затем у RX и посередине.
  • Синхронная работа двух приводов (P9): ведущий master и ведомый slave (P9–F1: 01 — master, 02 — slave), правильное подключение по схеме; конечные положения настраивают отдельно у каждого (P1–F1), сначала slave, затем master, обе створки перед этим в промежуточном положении. У slave входы OP, CL, PED, S и пульты отключены, автозакрытие работает только у master, PH1, PH2 и SE подключают к master. P9–F2 и P9–F3 — разница во времени работы при открытии и закрытии, 00…10 с.
  • Ввод в эксплуатацию: несколько циклов, створка не должна касаться механических упоров; проверка устройств управления и безопасности; документация (общий чертёж, схема, руководство, график обслуживания); наклейка о риске у ворот и табличка с описанием разблокировки привода; передать владельцу заполненное руководство и объяснить правила.
  • Привод RTO-2000: после монтажа удалить винт сапуна на двигателе — открутить три самореза, снять защитный кожух двигателя, выкрутить винт сапуна, поставить кожух на место. Если привод потом возят, винт сапуна ставят обратно.

Примеры

Промышленные въездные ворота

Для промышленных въездных ворот: створка до 2000 кг, интенсивность до 40% (двигатель со специальной консистентной смазкой).

Въезд со светофором и фотоэлементами

На странице среди дополнительных аксессуаров названы дистанционное управление, светофорное регулирование проезда и фотоэлементы.

Две синхронно работающие створки

Два привода можно соединить в пару «master — slave» для одновременной работы двух откатных ворот (меню P9); устройства безопасности подключают к приводу master.

Частые вопросы

Чем RTO-2000KIT отличается от RTO-2000MKIT?

Концевым выключателем: у KIT — механический, у MKIT — магнитный с датчиком Холла. Термозащита и масса на страницах указаны разные.

Какая интенсивность использования?

В таблицах — 40%; верхняя строка описания KIT называет 25%, это расхождение страницы.

На какую створку рассчитан привод?

До 2000 кг и шириной до 10 м.

Как разблокировать привод вручную?

Открыть защитную крышку, вставить ключ и повернуть по часовой стрелке, потянуть на себя выдвинувшийся рычаг до фиксации. Обратно — рычаг от себя до упора, ключ против часовой, затем медленно сдвинуть створку до щелчка. Только при отключённом питании.

Как часто обслуживать?

Не реже одного раза в 6 месяцев: износ шестерни, рейки, кронштейнов, точность остановки в конечных положениях, отсутствие влаги и посторонних предметов под крышкой, смазка блока концевых выключателей силиконовой спрей-смазкой, затем проверка по разделу ввода в эксплуатацию. Хранение в упаковке — до 3 лет с даты изготовления.

Привод вдруг остановился при движении — что проверить?

Возможна термозащита двигателя — дайте остыть. Также проверьте рейку, направляющие и ролики, срабатывание фотоэлементов и кромки, сигнал на входе Stop, настройку усилия, напряжение сети и предохранитель.

Можно ли управлять двумя воротами одновременно?

Да, два привода соединяют в схему master — slave (меню P9), конечные положения настраивают отдельно у каждого, сначала slave, затем master.

Нюансы и грабли

  • В верхней строке описания KIT указана интенсивность 25%, в таблице и в тексте о двигателе — до 40%. Для MKIT в таблице тоже 40%, непрерывная работа не более 20 мин.
  • Данные KIT и MKIT расходятся: термозащита двигателя 105 °С у KIT и 135 °С у MKIT, масса нетто 18,8 кг против 17,8 кг.
  • Заявленные на странице «до −60 ºС» — рекламный блок. Рабочий диапазон в таблицах: −30…+65 °С.
  • Не выходить за предел по створке: до 2000 кг и до 10 м.
  • В списках поставки KIT и MKIT реек нет: вопрос рейки решайте при заказе, тип рейки на страницах не назван.
  • По руководству RTO (05.2019) интенсивность RTO-2000 — 50 %, непрерывная работа 20 мин, термозащита 135 °С (одна для KIT и M) и конденсатор 35 мкФ, масса привода не более 17,8 кг. Страницы дают 40 % (и 25 % в верхней строке KIT), термозащиту KIT 105 °С и массу нетто KIT 18,8 кг. Для расчёта берите руководство, расхождения сверяйте по этикетке привода.
  • В руководстве Sm RTO-2000-SM указаны 950 Вт, 40 % и 18 мин, конденсатор 30 мкФ, термозащита 150 °С — не путать с таблицей RTO-2000 (1000 Вт, 50 % и 20 мин, 35 мкФ, 135 °С).
  • В комплекте по руководству 2 пульта AT-4N и анкеры M10 × 195 (4 шт.) с монтажным набором; страницы изделия называют пульты AT-4L.
  • Питание аксессуаров: на странице +24 В ±15%, 0,3 А, в руководстве на клеммах +24V максимум 200 мА для всех устройств вместе. Рассчитывайте по руководству.
  • Предохранитель высоковольтной части: у RTO — F 6,3 А, у исполнения Sm по руководству ROTEO SMART — F 5 А.
  • Руководство Sm: в таблице данных — максимум 64 пульта, а в описании P2–F8 — 99 максимум; страница RTO-500 Sm тоже называет 64.
  • Заводское значение P3–F1 в руководстве Sm — «on.» (ручной режим включён), в руководстве RTO (2019) ручной режим по умолчанию выключен (P3–F2 = «no.»). Проверьте на месте, работает ли управление коротким нажатием.
  • У Sm время освещения P8–F3: «01.» = 1 мин, «99.» = 99 мин, заводское «05.» (5 мин); у RTO (2019) «01.» = 5 с, заводское «60.» (5 мин). Меню разных поколений не смешивать.
  • После настройки конечных положений Sm любое изменение ограничения усилия или режима медленной скорости требует повторной настройки конечных положений. В руководстве RTO (2019) перед P1–F1 нужно сначала установить кронштейны конечных положений.
  • Если в процессе настройки конечных положений горит ошибка E0: сработал не тот выключатель или створка не в промежуточном положении (у Sm — сработали оба). Перед P1–F1 ставят створку в промежуточное положение.
  • Ручная разблокировка с трудом или невозможна, если створка упёрлась в механический упор раньше, чем сработал конечный выключатель, — передвиньте кронштейны и проверьте упоры.
  • Ворота идут рывками и шумят или останавливаются — смотрите положение и стыки секций рейки и состояние направляющих и роликов ворот.
  • Коды ошибок на индикаторе (RTO): E1 — препятствие по превышению тока, увеличить усилие P5–F2 только убедившись, что препятствия нет; E2 — сработали фотоэлементы; E3 — кромка безопасности (реверс при закрытии); E4 — ошибка фототеста; E5 — сигнал на входе Stop; E9 (у Sm E8 или E9) — ошибка синхронной работы двух приводов, проверить P9–F1; E0 — ошибка при настройке конечных положений; у Sm ещё «EЕ» — ошибка энкодера.
  • Не смазывать рейку и шестерню и не приваривать рейку к креплению. Силиконовой спрей-смазкой обильно смазывают внутреннюю полость блока концевых выключателей (смазка от − 60 ° С до + 100 ° С).
  • Не мыть привод струёй воды, мойкой высокого давления, кислотами и щелочами; очищать наружные поверхности мягкой влажной тканью.
  • Фотоэлементы на закрытие после срабатывания дают полное открытие; кромка безопасности при закрытии — остановка и полное открытие, при открытии — остановка.

Документация